A data da criação do Dia da Polícia Militar e Polícia Civil, celebrada em 21 de abril, é uma homenagem à figura de Joaquim José da Silva Xavier, o Tiradentes. O expoente da Inconfidência Mineira também é conhecido como o patrono das polícias brasileiras.
Isso ocorreu porque Tiradentes, entre suas diversas profissões, como dentista, também foi alferes, antigo posto militar. Por esse motivo, as celebrações ocorrem na mesma data.
A data foi instituída pelo Decreto-Lei 9208, de 29 de Abril de 1946.