Criada em 1831, a Polícia Miliar do Estado de São Paulo completa 191 anos de existência neste dia 15 de dezembro. Em 15 de dezembro de 1831, por lei da Assembleia Provincial, proposta pelo presidente da Província, Brigadeiro Rafael Tobias de Aguiar, foi criado o Corpo de Guardas Municipais Permanentes, composto de cem praças a pé, e trinta praças a cavalo; eram os “cento e trinta de trinta e um”. Estava fundada a Polícia Militar do Estado de São Paulo, em atendimento ao decreto Imperial baixado por Regente Feijó. Rafael Tobias de Aguiar, se tornou o patrono da corporação.
